刑事诉讼申请重新鉴定的条件是：
1、鉴定程序违法或者违反相关专业技术要求的；
2、鉴定机构、鉴定人不具备鉴定资质和条件的；
3、鉴定人故意作虚假鉴定或者违反回避规定的以及鉴定意见依据明显不足的其他应当重新鉴定的情形。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十七条，鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定意见，并且签名。
鉴定人故意作虚假鉴定的，应当承担法律责任。
第一百四十八条，侦查机关应当将用作证据的鉴定意见告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。
二、刑事案件申请重新鉴定的法律依据是什么
我国刑诉法规定，如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，侦查机关可以补充鉴定或者重新鉴定。法院审理的过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请重新鉴定或者勘验。法院审判的过程中，需要重新鉴定或者勘验的，影响审判进行的，可以延期审理。对人身伤害的医学鉴定有争议需要重新鉴定的由省级人民政府指定的医院进行。
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