敲诈勒索罪的立案标准主要涉及两个方面：一是涉案金额的数额，二是行为的次数。
涉案金额的数额：
根据多个证据来源，敲诈勒索公私财物的金额达到一定数额即可构成犯罪。具体来说，金额在2000元至5000元以上时，可以认定为“数额较大”。此外，还有更高的金额标准，如30000元至100000元以上被认定为“数额巨大”，而300000元至500000元以上则被认为是“数额特别巨大”。
特殊情况下，如果行为人曾因敲诈勒索受过刑事处罚或一年内受过行政处罚，立案标准可能会降低至1000元以上。
行为的次数：
如果在两年内发生三次或三次以上的敲诈勒索行为，也可以构成敲诈勒索罪的立案条件。
综合以上信息，敲诈勒索罪的立案标准主要依据涉案金额和行为次数来判断。金额达到2000元至5000元以上，或在两年内发生三次或以上敲诈勒索行为，都可以作为立案的依据。此外，特殊情况下的金额起点可能会降低至1000元以上。