1、宅基地使用权的取得条件有：外来人口落户成为本集体经济组织成员，没有宅基地的；因子女结婚等原因确需分户，缺少宅基地的；现有宅基地面积尚未达到规定限额标准，需重建、扩建的；因发生或者防御自然灾害、实施村庄和集镇规划以及进行乡镇村公共设施和公益事业建设，需要搬迁的。
2、法律依据：《农村宅基地管理办法》第十三条，有下列情形之一的，可申请宅基地：
（一）因国家或集体建设、灾毁等需要迁建、重建的；
（二）实施城市、村庄和集镇规划或旧村改造，需要调整拆迁的；
（三）现有宅基地面积尚未达到本办法规定限额标准需重建、扩建的；
（四）已具备分户条件且原有宅基地面积尚未达到本办法规定限额标准需重建、扩建的；
（五）经县人民政府批准，农村集体经济组织引进或招聘的专业技术人员，确需在农村安家落户的；
（六）离休、退休、退职的职工，复员军人和华侨、侨眷、港澳台同胞持合法证明回原籍定居的；
（七）法律、法规、规章另有规定的。
二、请问宅基地使用权收回程序是什么
宅基地转让、出租的，不得再申请宅基地；
权利人转让房屋及其宅基地使用权的，应当将房屋及宅基地使用权转让给本集体经济组织内符合建房申请宅基地条件的成员；
转让房屋及宅基地使用权后，宅基地使用权主体发生变化，并涉及受让人取得新的宅基地，故应当依法办理转让登记手续。宅基地以及住宅房屋，不仅可以用于居住，也可以用于从事家庭生产和经营活动。
宅基地使用权的取得具有无偿性、福利性，申请取得宅基地使用权后，宅基地使用权收回程序可依据规定，空闲或房屋坍塌、拆除两年以上未恢复使用的宅基地，不确定土地使用权。已经确定使用权的，由集体报经县级人民政府批准，注销其土地登记，土地由集体收回。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询，或者到华律网咨询专业律师。